12月21日，“2025广州汽车巡游”活动在广州塔平台和珠江两岸上演。约13时20分，巡游车队头车抵达星海音乐厅。作为巡游活动的“终点站”，随着车队车辆陆续抵达，收车仪式举行，现场许多市民纷纷拿出手机拍照记录车队抵达的精彩瞬间。

“听说有自动驾驶车！特意来感受科技魅力。”市民罗先生说。许多市民对文远知行旗下的GXR表现出浓厚兴趣。这款备受关注的量产自动驾驶车辆，藏着不少“黑科技”。其整合了文远知行自研的全场景L4级自动驾驶软硬件系统、开阔式移动出行空间设计，以及全新一代传感器套件Sensor Suite 5.6等创新研发成果，重构无人驾驶出行体验。更值得一提的是，它搭载 NVIDIA DRIVE Thor X 芯片，算力可达2000Tops，同时借助100%车规级 HPC3.0计算平台，助力GXR自动驾驶套件成本下降50%，科技与性价比兼备。

文远知行GXR

“GXR平稳、有序地融入巡游车队，以安全可靠的运行状态，向公众直观传递了自动驾驶技术的成熟度与实用性，相信公众对未来智慧出行的感知与信任将进一步增强。”文远知行方面表示，不管是在静态展示区还是巡游过程中，许多市民、跑者及游客的积极互动让团队备受触动。“技术真正的价值在于为人服务、被人所用。自动驾驶不仅是出行工具，也是城市文化活动的参与者和创新载体。”文远知行方面表示，通过参与此类大型公众活动，希望让更多人意识到，自动驾驶技术正在成为城市生活的一部分，未来它将在更多场景中发挥更广泛的作用。

驶过的还有如祺出行L4自动驾驶车辆，如祺出行自动驾驶车辆运营负责人邹昶表示，此次参与车队巡游的如祺自动驾驶车已在粤港澳大湾区运营三年，成为当地“家门口的自动驾驶”，很高兴这次能够参与其中，共同展示广州汽车工业的领先力量。

据介绍，自2022年率先于全球实现有人驾驶与自动驾驶服务商业化混合运营，截至2025年9月，如祺自动驾驶车辆服务已覆盖广州、深圳、横琴粤澳深度合作区等多个粤港澳大湾区核心区域，平台运营自动驾驶车辆超300辆，建成站点超过10,000个，自有车队安全运营里程突破500万公里。按照战略规划，未来5年，如祺出行自动驾驶运营将拓展至100个核心城市，构建规模超万辆车队；同步推进10亿元级投资计划，建设覆盖百城的自动驾驶车辆三级运维网络，形成可支撑每年10万辆车辆线下高效运维的综合能力。

如祺出行基于广汽丰田赛那S-AM打造的L4级自动驾驶车型

参与十五运会火炬传递的自动驾驶车辆也亮相本次巡游。这是小马智行与广汽埃安联合打造的小马智行第七代L4级自动驾驶乘用车，于2025年4月上海车展全球首发，目前已在广州落地全无人商业化运营，计划组建千台量级车队规模化服务市场。在自动驾驶能力上，车辆搭载6大类34个高精度传感器，构建360°无死角感知网络，最远探测距离达650米，能稳定精准应对各类复杂路况。车辆搭载小马智行自研的L4无人驾驶4 Orin-X 车规级域控制器，算力使用效能较上一代提升3倍。再加上20+重安全冗余系统与1000+项监控设计，确保单点故障不影响运行、双点故障可安全停车。

文/广州日报新花城记者：卢梦谦、何颖思、赵越、周伟力、黄庆、杜娟

图/广州日报新花城记者：骆昌威、王燕

广州日报新花城编辑：马俊贤